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Baustrategien fr Roboter auf der Baustelle, 2014-2018
NFS Digitale Fabrikation Forschungsprojekt
Das Forschungsprojekt untersucht Strategien fr das Bauen mit dem Roboter direkt auf der Baustelle. Essentiell ist die Entwicklung einer speziellen computerbasierten Entwurfs- und Simulationsumgebung, welche die Kontrolle mobiler und kooperierender Robotersysteme auf der Baustelle erlaubt. Dazu gehren sowohl robuste und anpassbare Konstruktionsverfahren als auch innovative Entwurfs- und Herstellungsprozesse, um autonome Roboter fr nicht-standardisierte Bauaufgaben unmittelbar einsetzen zu knnen.

Das Projekt wird im Rahmen des Nationalen Forschungsschwerpunktes (NFS) Digitale Fabrikation durchgefhrt.
Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: Prof. Dr. Jonas Buchli, Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zrich
Forschungsprogramm: NFS Digitale Fabrikation
Mitarbeiter: Kathrin Doerfler (Projektleitung)

Copyright 2016, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur fr Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zrich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zrich

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